面向深空探测的星球钻取采样技术综述

• 作者: 全齐全 唐德威 唐钧跃 姜生元 王印超 邓宗全 陈崇斌
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 深空探测 星球钻取采样 星壤 钻进取心特性 自适应钻进
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 555-565
• 页数: 11页
• 分类号: TH132.41
• 字数: 9070字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2017.06.001

摘要

回顾国内外星球钻取采样技术发展现状的基础上,详细论述了星壤的物理力学特性及模拟星壤制备工艺,着重分析了钻进取心特性实验及理论研究成果,深入剖析了包含钻进状态参数辨识及自主钻进控制在内的星球自适应钻进规程关键技术问题.在此基础上,以我国探月三期工程无人钻取采样任务为研究背景,提出了对星球钻取采样技术的展望与建议.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓宗全	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	272	3259	31.0	42.0
2	姜生元	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	54	306	11.0	16.0
3	全齐全	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	26	143	7.0	11.0
4	王印超	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	2	8	1.0	2.0
5	唐钧跃	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	5	7	1.0	2.0
6	陈崇斌	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	1	7	1.0	1.0