基于扰动观测器与最小二乘法惯量辨识的永磁同步电机控制

• 作者: 丁远扬 孙鑫
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 扰动观测器 最小二乘 惯量辨识
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 40-45
• 页数: 6页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 2680字
• 语种: 中文

摘要

将扰动观测器(DOB)用于永磁同步电机(PMSM)的控制能够有效抑制外部力矩扰动,但由于PMSM参数存在时变和不确定性,导致DOB的控制品质下降.提出采用递推加权最小二乘法对变化后的转动惯量进行辨识,将修正后的转动惯量用于DOB.仿真试验表明,该方法能够高精度地对转动惯量进行实时在线辨识,提高了电机在变负载情况下的抗外部力矩扰动的能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙鑫	上海大学机电工程与自动化学院	28	482	11.0	21.0
2	丁远扬	上海大学机电工程与自动化学院	1	9	1.0	1.0