不完全信息下分布式目标跟踪算法

• 作者: 楚天鹏
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 不完全量测 数据丢包 分布式目标跟踪
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 网络与信息技术
• 页码范围: 39-44
• 页数: 6页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 5339字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2017.09.010

摘要

针对分布式目标跟踪过程中出现数据丢包和不完全量测现象,提出一种分布式目标跟踪算法.该算法由统计意义下局部滤波器和基于协方差交叉算法融合滤波器构成,其中局部滤波器利用邻域内各节点测量信息计算局部滤波值,融合滤波器则将邻域内各节点局部滤波值进行融合处理,得到该节点的目标坐标信息;最后,利用典型目标航迹模型对该算法进行仿真分析.仿真结果表明:该算法可有效抑制不完全信息发生时对目标跟踪结果的不利影响,可为分布式目标跟踪系统在实际工程中的设计与研制提供有益的参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	楚天鹏	南京理工大学自动化学院	3	4	1.0	1.0