智能型服务机器人关键技术与应用

• 作者: 关萌 李璐晨 郭瑞军
• 来源期刊: 工业技术创新
• 学科: 工学
• 关键词: 智能型服务机器人 传感器 智能控制 导航定位 路径规划
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 智能控制
• 页码范围: 136-138
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2685字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14103/j.issn.2095-8412.2017.02.037

摘要

智能型服务机器人是市场需求与科技进步的产物,它能够为人们的生活提供极大便利.分析了智能型服务机器人运作环节中的四大关键技术——传感器、智能控制、导航定位和路径规划.以多功能清洁机器人和医疗型服务机器人的应用为例,对各自的设计特点进行了阐述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭瑞军		3	29	2.0	3.0
2	李璐晨		2	4	1.0	2.0
3	关萌		3	4	1.0	2.0