卡尔曼滤波在有轨电车GPS定位中的应用

• 作者: 张珊 李辉 汤永
• 来源期刊: 机车电传动
• 学科: 交通运输
• 关键词: 有轨电车 GPS 车辆定位 定位精度 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 城市轨道车辆
• 页码范围: 106-109,120
• 页数: 5页
• 分类号: U482.1|P228.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.13890/j.issn.1000-128x.2017.02.026

摘要

由于定位和成本的原因,有轨电车系统不同于地铁在轨道铺设大量的应答器进行辅助定位,而通常会采用铺设少量的应答器/信标并结合速度传感器、GPS的方式进行综合定位,因此GPS的定位精度是定位准确性的重要条件之一.由于卫星、接收机钟差以及传播途径等因素会导致GPS定位精度下降,为了提高定位精度,采用卡尔曼滤波对有轨电车位置进行最优估计,通过Matlab分别仿真匀速运动、匀加速运动和变加速运动情况下的目标轨迹.仿真结果表明:采用卡尔曼滤波算法后,目标位置误差值大大降低,很好地降低了噪声影响,提高了定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤永		2	0	0.0	0.0
2	李辉		2	0	0.0	0.0
3	张珊		1	0	0.0	0.0