软笔书写机器人的研究与设计

• 作者: 宁俤修 王中天 许晓飞
• 来源期刊: 电子技术
• 关键词: 书法 软笔 机器人 机器控制
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 电子技术设计与应用
• 页码范围: 72-74
• 页数: 3页
• 字数: 2453字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2017.07.018

摘要

传统的软笔书法机器人是由六个大扭矩的数字舵机共同组成,采用三维轨迹设计字库,偏旁部首组合的方式编写字体,通过控制平台成功的实现了软笔楷体的书写,但是字体书写出来有些呆板,缺少灵性.为弥补传统书法机器人的不足,本课题设计了一个可跟随的机械臂,利用机械手套上的弯曲传感器可实时感应到手指和腕部的弯曲程度,再通过无线模块的传输,将传感器的数据传送到机械臂的控制器中,从而能够控制机械臂.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宁俤修		1	2	1.0	1.0
2	王中天		1	2	1.0	1.0
3	许晓飞		2	4	2.0	2.0