变体飞行器故障检测与容错控制一体化设计

• 作者: 江未来 王青 程昊宇 董朝阳 隋晗
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 兵器科学与技术 变体飞行器 故障检测 容错控制 异步切换
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 页码范围: 711-721
• 页数: 11页
• 分类号: V249.121
• 字数: 8019字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2017.04.012

摘要

针对一类后掠翼可变的变体飞行器,考虑同时存在状态时滞和随机丢包的网络环境,基于切换系统理论,研究了变体飞行器闭环故障检测滤波器的设计问题.将变体飞行器建模成以高度、马赫数和后掠角为参变量的切换系统.为了保证系统能够有效检测出系统故障并且跟踪指令信号,基于一体化方法,设计基于模态依赖观测器的故障检测滤波器和基于残差估计的输出容错控制器.通过多Lyapunov-Krasovskii函数方法和平均驻留时间方法分析系统在异步切换情况下的稳定性.以线性矩阵不等式的形式给出满足给定性能指标滤波器和控制器存在的充分条件.通过仿真验证了所提方法能够有效检测出故障,输出信号能够准确跟踪指令信号,且在不确定情况下具有较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王青	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	160	1092	16.0	21.0
2	董朝阳	北京航空航天大学航空科学与工程学院	144	958	15.0	21.0
3	程昊宇	北京航空航天大学航空科学与工程学院	7	53	5.0	7.0
4	江未来	湖南大学电气与信息工程学院	1	5	1.0	1.0
5	隋晗	北京航空航天大学航空科学与工程学院	1	5	1.0	1.0