基于纵向对称面重合的机身位姿求解方法

• 作者: 张俐 江春
• 来源期刊: 计量学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计量学 位姿 对称面 权值分配 对接 鞍点规划
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 页码范围: 385-390
• 页数: 6页
• 分类号: TB92
• 字数: 3857字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2017.04.01

摘要

研究了一种基于机身纵向对称面重合的机身对接位姿求解方法.该方法结合机身结构和装配工艺,提取对接交点孔和沿对称面对称的关键特征,进行机身对称面拟合,求取第一次位姿调整向量.在对称面重合的基础上,借鉴"极大-极小"原则,为各对接交点孔分配权值,建立机身位姿求解鞍点规划模型并进行求解.通过中后机身对接的实测数据分析验证了该方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张俐	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	29	244	7.0	15.0
2	江春	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	3	10	3.0	3.0