超空泡航行体纵向运动控制的水洞实验

• 作者: 刘建芸 吴振 白涛 韩云涛
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 水洞实验 超空泡航行体 纵向运动控制 模型修正 线性变参数 仿真验证 空化器
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 页码范围: 1006-1014
• 页数: 9页
• 分类号: TP15
• 字数: 6480字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201609061

摘要

针对在理想环境下设计的超空泡航行体控制器不能满足实际条件下的控制要求的问题,本文提出了一种基于水洞试验的超空泡航行体纵向运动控制器的等效设计的方法.通过对空化器可控的超空泡航行体的缩比模型的水洞实验,获取了空化器在运动时的空化数和空泡形态数据,以此为基础对超空泡航行体的纵向运动模型进行修正,并采用LPV反演算法设计了控制器,采用仿真实验检验控制效果.结果表明,采用水洞试验数据进行控制器设计,能够更加贴近实际运动环境,为实现超空泡航行体在真实环境中的控制提供了有力的依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白涛	哈尔滨工程大学自动化学院	18	55	5.0	7.0
2	韩云涛	哈尔滨工程大学自动化学院	17	51	5.0	6.0
3	吴振	哈尔滨工程大学自动化学院	2	4	2.0	2.0
4	刘建芸	渤海造船厂集团有限公司规划建设处	1	2	1.0	1.0