改进的三维加权质心定位算法

• 作者: 王飞 童敏明 金曼曼
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 电气火花源 RSSI测距 加权质心算法 三维定位
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 44-48
• 页数: 5页
• 分类号: TD655
• 字数: 4119字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2017.02.010

摘要

针对现有煤矿引爆源(电气火花源)定位方法采用二维加权质心定位算法存在误差较大的问题,提出了一种改进的三维加权质心定位算法.根据电气火花能在周围空间产生电磁波的特点,建立了自由空间下的接收信号强度指示(RSSI)传播模型,利用高斯模型对RSSI信号强度进行修正,得到更准确的测距模型;在三维空间内,合理选择检测点,并引入新的加权因子指数k,求出目标节点的坐标,实现对电气火花源的定位.模拟测试结果表明,该算法具有较高的定位精度,最大定位误差为0.319m,平均误差为0.265m.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王飞	中国矿业大学信息与电气工程学院	69	411	11.0	18.0
2	童敏明	中国矿业大学信息与电气工程学院	143	1024	16.0	25.0
3	金曼曼	中国矿业大学信息与电气工程学院	1	4	1.0	1.0