直流换流站绝缘子除污机器人研制与应用

• 作者: 崔国强 李浩
• 来源期刊: 山东电力技术
• 学科: 工学
• 关键词: 绝缘子 清扫除污 机器人
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 11-14,19
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2068字
• 语种: 中文

摘要

随着工业化水平的不断提高,环境问题越来越严重,雾霾、酸雨、扬尘等恶劣天气越来越频繁,绝缘子污染程度日益严重,给电力设备的可靠运行造成巨大安全隐患.各种粉尘在风力、重力、电场力的作用下绝缘子设备的污秽快速增长,当天气潮湿时,灰尘中的可溶性物质溶于水中,形成导电水膜,泄漏电流沿绝缘子的表面流过造成闪络事故.针对现状,研制直流换流站绝缘子除污机器人,该机器人能够自动适应攀爬各种直径的绝缘子,自动识别和跨越法兰,可在绝缘子上完成行走、吹灰、清污、喷水、吹干等一系列工作,安全、高效、便捷、智能地完成绝缘子清扫除污工作,为直流输电系统的稳定运行提供有力保障,具有很高的行业推广价值,为绝缘子设备检修工作标准化提供新途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李浩		12	20	3.0	4.0
2	崔国强		1	1	1.0	1.0