比例放大器驱动电路特性分析及控制器设计

• 作者: 张军辉 徐兵 苏琦 陆振宇
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 比例放大器 反接卸荷式驱动电路 非线性分析 电流控制器
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 800-806
• 页数: 7页
• 分类号: TH137
• 字数: 4372字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2017.04.022

摘要

由于"反接卸荷"式驱动电路电流的非线性特性,当采用传统比例积分控制器进行电磁铁电流闭环控制时存在零位滞后现象,为了解决这一问题,建立"反接卸荷"式驱动电路的非线性数学模型.通过实验验证了该模型的有效性,分析非线性对电流控制器的设计影响.基于分析结论,提出新型的电流控制器设计方案.该方案的主要特征是通过采用死区跨越和抗饱和控制思路,使控制器快速跨越驱动电路的非线性区域.试验结果表明,该控制器能够有效地消除零位滞后现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐兵	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	148	2827	30.0	45.0
2	张军辉	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	25	239	9.0	15.0
3	苏琦	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	6	49	3.0	6.0
4	陆振宇	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	4	14	2.0	3.0