无磁转台的电子罗盘误差分离标定方法

• 作者: 储志伟 林新华 武靖博 高可
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 电子罗盘 标定 误差分离 无磁转台
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 字数: 3052字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2017)02-0021-04

摘要

采用3个分立的磁感式磁传感器和三轴加速度传感器制作了全数字输出电子罗盘;基于自制三轴旋转无磁转台提出了一种电子罗盘标误差分离标定方法.通过无磁转台获取磁传感器敏感轴非正交或未对准的参数和磁传感器输出特性曲线,磁传感器的灵敏度系数因子和偏置量.分别评价偏置、灵敏度系数不一致以及非正交或未对准对电子罗盘方位角精度的影响.实验结果表明:经过校准后,电子罗盘水平面内误差不超过0.22°,而俯仰角和翻滚角在60°内时,方位角最大误差约为0.4°,说明了标定方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林新华	中国科学院合肥智能机械研究所传感技术国家重点实验室	9	150	5.0	9.0
2	高可	中国科学院合肥智能机械研究所传感技术国家重点实验室	2	6	1.0	2.0
6	储志伟	中国科学院合肥智能机械研究所传感技术国家重点实验室	2	6	1.0	2.0
10	武靖博	中国科学院合肥智能机械研究所传感技术国家重点实验室	1	6	1.0	1.0