多种算法下的四旋翼飞行器高度控制设计

• 作者: 姚婷婷 岳伟 王宝凤 邹存名
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼飞行器 近似线性化 PID控制 极点配置 线性二次型最优控制
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 优化控制技术及应用
• 页码范围: 28-32
• 页数: 5页
• 分类号: TP
• 字数: 3108字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.150200

摘要

针对四旋翼飞行器高度控制这一重要课题,建立一般的高度耦合的非线性动力学模型.通过近似线性化方法得到解耦后的线性化模型,基于该模型分别采用PID、极点配置和线性二次型最优法三种方法设计飞行器高度控制算法,实现了飞行器快速、稳定达到期望高度.通过仿真和实验进一步验证了各个算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹存名	大连理工大学控制科学与工程学院	9	7	1.0	2.0
3	王宝凤	大连海事大学信息科学技术学院	6	42	4.0	6.0
4	岳伟	大连海事大学信息科学技术学院	5	23	3.0	4.0
7	姚婷婷	大连海事大学信息科学技术学院	3	5	1.0	2.0