铲斗铲装过程中满斗率的数学模型研究

• 作者: 廖晓涛 黄鹏鹏
• 来源期刊: 金属矿山
• 学科: 工学
• 关键词: 装载机 铲斗满斗率优化 铲装过程的数学模型 铲入深度
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 机电与自动化
• 页码范围: 126-130
• 页数: 5页
• 分类号: TH243
• 字数: 3987字
• 语种: 中文

摘要

装载机铲斗的装载性能没有明确的评价标准.通过建立铲斗装载物料过程的数学模型,用数学语言对工程实际问题进行描述分析,再利用具体的铲斗数据代入数学模型中,求解出在铲斗铲入深度与铲斗空斗体积之间的数学关系.通过主动落入的物料体积函数与铲斗空斗体积函数的图形,得出结论:不同型号的铲斗都可以找到一个合适铲斗铲入深度达到最优满斗率.铲斗铲装过程的数学模型有很强的适用性,还可用于智能装载机器人装载作业的轨迹优化的参考计算,求解最优装载满斗率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄鹏鹏	江西理工大学机电工程学院	40	120	7.0	8.0
2	廖晓涛	江西理工大学机电工程学院	2	6	2.0	2.0