PMSM舵机系统滑模弱磁控制策略设计

• 作者: 张军 张波 苏伟杰 蔡权林 黄佳怡
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 电动舵机 滑模变结构 抖振抑制 弱磁分配
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 74-77,91
• 页数: 5页
• 分类号: TM341|TM351
• 字数: 2905字
• 语种: 中文

摘要

针对弹用电动舵机系统,建立表贴式永磁同步电机(SPMSM)矢量控制模型.设计了基于变指数趋近律的滑模变结构控制器,并在此基础上进行了抖振抑制.同时,在电流环设计了基于电压反馈、电流注入的弱磁电流分配策略,提高了舵机系统在轻负载情况下的动态响应速度.仿真结果表明,设计的控制器可以很好的提高舵机系统的控制精度与动态性能.其中,电机最高转速提高了25.8％,转矩脉动减小了91.5％,阶跃响应上升时间减小了50％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张军		13	73	4.0	8.0
2	黄佳怡		6	2	1.0	1.0
3	蔡权林		4	2	1.0	1.0
4	苏伟杰		6	4	1.0	2.0
5	张波		5	4	1.0	2.0