面向栅格模型的室内环境地图构建方法

• 作者: 唐新科 尚大帅 朱涛 黎恒明
• 来源期刊: 现代计算机：中旬刊
• 学科: 工学
• 关键词: 栅格模型 地图构建 栅格地图 KINECT
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 页码范围: 74-77
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.62

摘要

针对室内未知环境地图构建问题,通过Kinect传感器获取障碍物深度图像信息,采用基于Bayesian的概率栅格计算方法,实现室内环境下的实时地图构建,并通过移动机器人平台验证其有效性和准确性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尚大帅		6	7	2.0	2.0
2	朱涛		5	15	2.0	3.0
3	黎恒明		7	15	2.0	3.0
4	唐新科		2	5	1.0	2.0