基于Matlab/Simulink的无人飞行器导航精度分析

• 作者: 周鑫 李新洪 王谦 贺广松
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 无人飞行器 复杂环境 GPS 精度因子 Simulink 实时仿真
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 武器装备自动化
• 页码范围: 8-11
• 页数: 4页
• 分类号: TJ85
• 字数: 2434字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2017.09.003

摘要

为了给无人机飞行提供精确的导航信息,建立精度因子的Matlab/Simulink仿真模型.基于GPS全球定位系统,以无人机经过复杂山地为例,建立无人机导航精度因子数学模型,并利用Matlab/Simulink仿真工具对模型进行仿真分析.仿真结果表明:建立的精度因子模型得到的精度值较高,能够满足无人机在复杂山地下的导航需求和作战要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李新洪	装备学院航天装备系	18	50	5.0	6.0
2	贺广松		2	2	1.0	1.0
3	王谦		5	4	2.0	2.0
4	周鑫		4	7	2.0	2.0