城市地下管道机器人

• 作者: 刘嘉诚 吴潇 朱郧涛 陈涛
• 来源期刊: 湖北农机化
• 关键词: 地下管道 缺陷检测 管道疏通 城市地下管道机器人
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 开发与研究
• 页码范围: 58-59
• 页数: 2页
• 字数: 1788字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1440.2017.05.036

摘要

我国华中和华南地区夏季雨水越来越集中,强降水给城市地下管道的排水带来了相当大的压力,在此压力下,老城市旧的排水管道系统逐渐暴露越来越多的问题.又由于城市地下管线数量巨大、种类繁多、新旧层次突出,使得对缺陷检测、定位以及维修等工作的难度极大,严重制约了我国“十三五”城市地下综合管廊建设和城镇化发展的进程.因此,研发一套可以远程检测的城市地下管道机器人来替代人工作业,降低工人的劳动强度,提高工作效率,在管道的疏通和维护方面具有广阔的应用前景和十分重要的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈涛	湖北工业大学机械工程学院	15	6	1.0	2.0
2	刘嘉诚	湖北工业大学机械工程学院	5	13	2.0	3.0
3	吴潇	湖北工业大学机械工程学院	3	5	1.0	2.0
4	朱郧涛	湖北工业大学机械工程学院	5	15	2.0	3.0