基于FPGA的步进电机控流细分驱动系统

• 作者: 冷艳礼 张值豪 王学义 马秀娟
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 CycloneIV 控流 细分驱动
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 优化控制技术及应用
• 页码范围: 16-21
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3582字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.150585

摘要

以Cyclone IV为核心,用两片IR2136驱动五相逆变器桥臂的功率器件.研究电流可控的步进电机细分驱动电路及方法,实现对五相步进电机五相八十拍的细分驱动,步进角达到0.09°.电流反馈信号来自ADS7890的电流采样信号,对因电机堵转、失步所引起的过流进行闭环控制.理论分析说明,该驱动电路能够提高步进电机的精度和性能,方法可行、有效.