基于TOA的布料车定位系统

• 作者: 何杰 吴雅南 张航 李希飞 王志忠 王永增 马连成
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 超宽带 无线定位 时间到达 工业物联网 布料车 室内定位
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 智能处理与应用
• 页码范围: 77-80
• 页数: 4页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2017.03.023

摘要

布料车是工业现场一种常见的轨道车,传统人工控制效率较低.文中设计了一种基于信号传播时间技术的布料车定位系统,并将定位结果转化为4~20 mA的PLC控制信号后接入布料车控制系统中,实现了基于精确定位的布料车自动控制.文中开发了布料车定位系统的实际硬件,利用均值滤波、卡尔曼滤波等算法实现了布料车的精确定位.将该系统部署到鞍山钢铁集团公司的实际工业现场,现场测试结果显示该系统具有很好的定位精度,能够满足工业现场布料车控制的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何杰	北京科技大学计算机与通信工程学院	19	158	6.0	12.0
2	张航	北京科技大学计算机与通信工程学院	4	8	1.0	2.0
3	吴雅南	北京科技大学计算机与通信工程学院	1	1	1.0	1.0
4	李希飞	北京科技大学计算机与通信工程学院	2	6	1.0	2.0