Yasukawa多轴伺服驱动的通信控制及其上位机开发

• 作者: 李锻能 王冲 赵靖 邓君裕
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: Memobus协议 伺服驱动 C# 动态链接库 通信控制
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 29-34
• 页数: 6页
• 分类号: TH39
• 字数: 1993字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2017.12.008

摘要

伺服驱动技术通过精准的驱动效果和智能化运动控制实现机器的高效自动化,在包括定位检测、测量、搬运等技术领域应用非常广泛.采用Memobus RTU通讯协议和Yasukawa伺服驱动器及其电机,构建形成具有单通道通信控制的多轴伺服驱动技术方案.在Mircrosoft Visual Studio 2012平台上以C#语言编程,设计指令动态链接库,开发操作多轴伺服驱动运动平台的上位机.实现平台在数据采集、监控、动作路径规划、精确定位以及连续自动运行等的功能.项目实施后的运行结果表明,主从站设备通信稳定、直观、可视.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李锻能		61	494	11.0	19.0
2	王冲		5	10	2.0	3.0
3	邓君裕		4	8	2.0	2.0
4	赵靖		3	7	2.0	2.0