陀螺漂移误差建模与滤波

• 作者: 李杰 王建中 郑伦贵
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: MEMS陀螺 随机漂移 时间序列分析 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 731-734
• 页数: 4页
• 分类号: TN914.42
• 字数: 2058字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2017.05.016

摘要

MEMS陀螺漂移误差直接影响光电稳定跟踪平台伺服机构的控制精度.针对MEMS陀螺随机漂移误差慢时变、弱非线性、难以准确补偿的特点,基于随机序列时序分析法的基本原理,对预处理后的MEMS陀螺漂移残差信号进行建模,并根据模型对残差信号进行Kalman滤波.结果显示滤波前后信号的方差提高了1到2个数量级,表明有效抑制了漂移误差,提高了MEMS陀螺的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建中	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	42	118	6.0	8.0
2	李杰	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	142	1013	16.0	26.0
3	郑伦贵	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	3	11	1.0	3.0