基于TTR的重型货车侧翻预警研究

• 作者: 何锋 陈江生 韩雪雯
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 重型货车 侧翻时间 卡尔曼滤波技术 侧翻预警
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 页码范围: 11-15
• 页数: 5页
• 分类号: U461
• 字数: 2335字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2017.05.003

摘要

为了提高重型货车行驶安全性,基于侧翻时间(TTR),提出一种车辆预警算法.在建立重型货车三自由度简化模型基础上,运用卡尔曼(Kalman)滤波技术对车辆侧倾状态进行估计与预测,预警算法获取动态横向载荷转移率(LTRd)值,并选用TTR作为车辆侧翻危险评价指标.根据重型货车运动状态实时计算TTR值,当其值少于3s时,触发预警.Matlab/Simulink仿真结果表明:基于TTR的侧翻预警算法实时性提高了10％,可预测重型货车侧翻.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈江生	贵州省贵阳市贵州大学机械工程学院	1	5	1.0	1.0
2	何锋	贵州省贵阳市贵州大学机械工程学院	1	5	1.0	1.0
3	韩雪雯	贵州省贵阳市贵州大学机械工程学院	1	5	1.0	1.0