基于系统标定理论的斜置光学惯导标定算法研究

• 作者: 刘群昌 唐梦丽 杨道安 牟方佳 董金华
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 系统标定 斜置 光学惯导
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 火箭技术
• 页码范围: 99-101
• 页数: 3页
• 分类号: TN966
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2017.05.023

摘要

针对陀螺和加速度计均倾斜安装的光学惯导,在系统标定理论误差分离的基础上,建立虚拟台体坐标系,通过惯导坐标系到台体坐标系的方向余弦阵转换和载体系下误差参数与台体系下的误差参数转换,实现斜置光学惯导参数的系统级标定.仿真结果表明,该算法能有效建立惯导坐标系到台体坐标系的误差转换模型,提高惯导误差参数辨识精度,降低对转台定位精度要求,在实际工程应用中具有重要的参考意义.