基于FPGA+DSP架构的嵌入式视觉跟踪系统

• 作者: 彭冬亮 石晶辉 谷雨 鲁国智
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: FPGA DSP 图像预处理 视觉跟踪 均值漂移
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化、计算机技术
• 页码范围: 416-420
• 页数: 5页
• 分类号: TP311
• 字数: 3335字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2017.04.019

摘要

针对视觉监控应用的实时性需求,提出了一种基于FPGA+ DSP架构的嵌入式视觉跟踪系统.以FPGA作为主控制器,负责视频的采集,并对图像进行了自动调光、色彩插值、中值滤波和白平衡预处理,通过PCIE接口将DSP的处理结果输出至上位机进行了显示.DSP通过EMIFA接口从FPGA接口获得了高质量的图像,采用基于均值漂移的跟踪算法进行了目标跟踪.阐述了系统各个模块的接口设计及主要算法的实现,并进行了系统的优化设计.实验结果表明,经过预处理后,图像亮度适中,图像色温得到了校正,系统能够获得高质量的图像.经过代码优化后,跟踪算法能够稳定跟踪目标,算法处理每帧图像平均时间为13ms,能够满足实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭冬亮	杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室	70	406	11.0	17.0
2	谷雨	杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室	42	201	7.0	12.0
3	石晶辉		5	13	2.0	3.0
4	鲁国智	杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室	3	64	3.0	3.0