线性均方一致性问题的偏差估计

• 作者: 刘柏枫 厉玉蓉 史忠植 窦全胜
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 集群智能 多智能体系统 一致性协议 均方一致
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 568-575
• 页数: 8页
• 字数: 5475字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2017.c160064

摘要

多智能体协同在传感网、社交网、分布式控制等诸多领域有着广泛的实际应用背景,一致性问题作为多智能体协同的基础,受到越来越多研究者的关注.在实际环境中,由于设备、通信干扰等诸多原因,信息在传递过程中通常会携有噪声,本文对噪声条件下一致性问题的系统偏差进行了研究,将求解一致性协议噪声偏差问题转化成矩阵范数的积分问题,根据矩阵迹与特征值的关系,利用范数不等式及积分中值定理,给出仅与增益函数和网络结构相关的一致性协议噪声偏差上界,为一致性系统在实际应用中的噪声估计奠定了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史忠植	中国科学院计算技术研究所	232	9166	52.0	89.0
2	窦全胜	山东工商学院计算机与技术学院	19	126	5.0	10.0
4	厉玉蓉	山东工商学院计算机与技术学院	13	57	4.0	6.0
5	刘柏枫	山东工商学院数学与信息科学学院	5	9	2.0	2.0