基于SPRT的组合导航故障检测与隔离互辅算法

• 作者: 仝海波 冯波 庞春雷 张闯 赵修斌
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航 序贯概率比检验 故障检测与隔离 互辅算法
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 68-71,75
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3140字
• 语种: 中文

摘要

针对SPRT(序贯概率比检验)算法无法准确判断缓变故障结束时间的问题,提出了一种故障检测与隔离互辅算法.采用SPRT算法对滤波残差进行故障检测,确认故障后隔离故障观测量,重新建立卡尔曼滤波观测方程并完成量测更新,将隔离后的滤波结果作为下一时刻的滤波初值辅助故障检测.仿真结果表明,该方法能准确定位故障观测量并判断出故障的结束时间,提高了系统可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵修斌	空军工程大学信息与导航学院	104	455	11.0	16.0
2	庞春雷	空军工程大学信息与导航学院	59	192	8.0	10.0
3	张闯	空军工程大学信息与导航学院	7	6	2.0	2.0
4	冯波	空军工程大学信息与导航学院	4	3	1.0	1.0
5	仝海波	空军工程大学信息与导航学院	7	37	3.0	6.0