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摘要:
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KUKA工业机器人借助KRL进行运动编程案例设计
KRL
绝对运动
相对运动
计算或操纵机器人位置
基于KUKA弧焊机器人的盾构机关键部件焊接工作站
盾构机
弧焊机器人
电弧传感跟踪
接触寻位
多层多道焊
机器人标定算法及在打磨机器人中的应用
机器人
位姿匹配
误差标定
非线性优化方法
线性方程迭代法
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 聚力心舟,御海争雄2017 KUKA机器人中国及亚太区系统伙伴日创享启幕
来源期刊 船舶工程 学科
关键词
年,卷(期) 2017,(9) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 后插21
页数 1页 分类号
字数 语种 中文
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相关学者/机构
期刊影响力
船舶工程
月刊
1000-6982
31-1281/U
大16开
上海市中山南二路851号
4-251
1978
chi
出版文献量(篇)
4527
总下载数(次)
24
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