多无人机的协同任务路线规划

• 作者: 张朋 王红霞
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 多无人机 路径规划 协同作业 几何加权 路径规划
• 年，卷（期）: 2017,（21）
• 所属期刊栏目: 探索与观察
• 页码范围: 84-85
• 页数: 2页
• 字数: 1449字
• 语种: 中文

摘要

如今,单一的无人机已满足不了人们的需求,越来越多的学者投入到多无人机协作领域中来,各国也加入到这场关于无人机军事化应用的竞赛之中.无人机执行任务前,无人机地面控制系统必须预先设定好任务计划,并将数据发送到无人机的飞控计算机上,接受地面控制系统所下达的任务后,无人机将按照设定好的航线航行并执行任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王红霞		24	124	6.0	10.0
2	张朋		3	3	1.0	1.0