一种改进的基于Hough变换的精确圆检测方法

• 作者: 唐庆博 唐超 张恒浩
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: Hough变换 圆检测 合作目标 最小二乘拟合
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 计算方法
• 页码范围: 58-61
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文

摘要

在空间航天飞行器的对接过程中,合作目标背景的复杂性使得对圆形对接靶标部位的准确快速识别能力显得至关重要.为了克服Hough变换的圆检测遍历边缘点的局限性,采用图像预处理方法,极大地减少了参与Hough变换的无效像素点,并对边缘进行抽样提高Hough变换圆检测效率;针对Hough变换圆定位精度低,对Hough变换检测出的像素点,采用最小二乘拟合圆心得到亚像素的圆心拟合精度.一方面利用Hough变换检测圆的鲁棒性,有效地解决了最小二乘拟合的平方项对离群点敏感的问题;另一方面利用了最小二乘法的精确性提高圆心的定位精度.仿真结果和实验结果均证明了方法可将圆定位精度提高到1/20像元.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张恒浩	中国运载火箭技术研究院研究发展中心	14	18	2.0	4.0
2	唐超	中国运载火箭技术研究院研究发展中心	5	12	1.0	3.0
3	唐庆博	中国运载火箭技术研究院研究发展中心	10	27	3.0	5.0