自抗扰控制:研究成果总结与展望

• 作者: 万慧 夏元清 李杰 齐晓慧
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 自抗扰控制 参数整定 稳定性分析 切换控制
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 281-295
• 页数: 15页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2017.60363

摘要

自抗扰控制于1998年正式提出,至今已有近20年的发展历史,其理论研究已取得了较为丰硕的成果.结合作者在应用研究、参数整定与优化、稳定性分析、性能分析、算法改进等方面研究工作和经验,本文系统地梳理了自抗扰控制相关理论研究成果与进展,并相应地指出了需要进一步拓展、深入研究的内容或者可以另辟蹊径的方法、思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李杰	军械工程学院无人机工程系	20	466	10.0	20.0
2	齐晓慧	军械工程学院无人机工程系	119	1399	18.0	33.0
3	夏元清	北京理工大学自动化学院	25	439	7.0	20.0
4	万慧	军械工程学院无人机工程系	4	103	3.0	4.0