室内行人自主定位算法的研究

• 作者: 张博 贾浩男 赵皎
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位 惯性传感器 零速检测 姿态更新
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 测控遥感与导航定位
• 页码范围: 31-35
• 页数: 5页
• 分类号: TN961
• 字数: 4177字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3106.2017.08.08

摘要

室内定位与导航在军事单兵系统、消防定位和大型场馆引导领域都拥有非常大的需求.由于GNSS导航在复杂的室内环境下会出现衰减、多径等问题,因此针对行人的基于低成本MEMS惯性传感器的行人航位推算(Personal Dead-reckoning,PDR)导航系统成为该领域的研究热点.以捷联惯性导航原理为基础,设计了室内行人自主定位算法并实现了该算法实时地解算行人位置,该系统模块佩戴于行人脚部,可以完成在室内环境中行人所在位置的实时定位.实验结果表明,该室内行人自主定位算法的精度在行进距离的1%以内,达到了室内定位功能的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张博		2	3	1.0	1.0
2	贾浩男		2	0	0.0	0.0
3	赵皎		1	0	0.0	0.0