基于EKF/SF的BDS短基线多径抑制方法

• 作者: 刘亚 李亮 李航洲 许兆新 赵琳
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 载波相位差分定位 恒星日滤波 定位精度 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1334-1340
• 页数: 7页
• 分类号: TN967.1
• 字数: 6837字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2017.06.23

摘要

多径是影响载波相位差分定位性能的主要误差源.针对传统恒星日滤波(sidereal filter, SF)无法同时抑制系统部分和随机部分多径误差影响的问题,提出一种扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter, EKF)和SF组合的北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system,BDS)短基线多径误差抑制方法(EKF/SF).首先使用基于单差观测量的SF削弱多径系统误差带来的影响,再结合EKF的优势,对残余多径误差所包含的随机误差影响进行抑制,从而达到最大化抑制多径误差的目的.BDS短基线单频载波相位差分定位实验表明,相对于单纯的SF和EKF,采用EKF/SF方法的模糊度固定率分别提高了10%和43%,定位精度可分别提高84%和90%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵琳	哈尔滨工程大学自动化学院	161	1456	20.0	31.0
2	许兆新	哈尔滨工程大学自动化学院	33	216	9.0	13.0
3	李亮	哈尔滨工程大学自动化学院	30	185	8.0	13.0
4	李航洲	哈尔滨工程大学自动化学院	1	3	1.0	1.0
5	刘亚	哈尔滨工程大学自动化学院	1	3	1.0	1.0