基于HALCON的四目摄像机标定技术

• 作者: 徐永立 徐雪洁 杜浩维 王玉波 王雷鸣
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: HALCON标定 四目标定 位姿传递 三维重建
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 117-120
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3120字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2017.09.028

摘要

针对立体视觉中常用的双目摄像机不能覆盖整个目标视野或立体匹配中误差较大而需采用多个摄像机的情况,基于机器视觉软件HALCON提出了一种四目相机的标定方法,对立体视觉标定原理进行了分析.利用HALCON丰富的算子进行了标定实验,实验证明通过刚性转换可以获得任意相机间的位姿关系,并说明了标定方法的正确性与可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜浩维	长安大学电子与控制工程学院	3	5	1.0	2.0
2	王玉波	长安大学电子与控制工程学院	3	5	1.0	2.0
3	徐永立	长安大学电子与控制工程学院	3	5	1.0	2.0
4	王雷鸣	长安大学电子与控制工程学院	3	9	2.0	3.0
5	徐雪洁	长安大学电子与控制工程学院	3	9	2.0	3.0