基于胶囊内窥镜图像的肠胃道三维重建技术

• 作者: 尤晓赫 张智焕 胡超 蔡振宇
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 胶囊内窥镜 三维重建 胃肠道图像 8点位姿算法
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 708-714
• 页数: 7页
• 分类号: TP212.9|TP242
• 字数: 2837字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2017.05.013

摘要

为了改进胶囊内窥镜观测的准确性和真实性,提出了基于胶囊内窥镜序列图像的胃肠道三维重建的方法.首先利用SIFT算法提取前后两幅序列图像中尽可能多的对应特征点;计算获取各特征点在成像面上的二维坐标;进一步利用8点算法计算胶囊内镜运动变化的旋转矩阵和平移矢量.进而计算得到每个特征点的相对三维坐标和世界三维坐标;然后,采用Delaunay三角剖分算法对各三维点进行网格化,并完成场景的三维重建.实验表明相机与被测点距离在100 mm之内时,得到的深度误差小于1 mm;距离250 mm内时,相对误差在3％之内.说明所提出的算法是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡超	浙江大学宁波理工学院信息科学与工程学院	28	87	7.0	8.0
2	张智焕	浙江大学宁波理工学院信息科学与工程学院	10	198	6.0	10.0
3	蔡振宇	浙江大学宁波理工学院信息科学与工程学院	1	2	1.0	1.0
4	尤晓赫	浙江大学控制学院	1	2	1.0	1.0