时延转移概率部分未知的网络控制系统鲁棒H∞故障检测

• 作者: 王培良 王燕锋 蔡志端
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 故障检测滤波器 转移概率矩阵 Markov链 鲁棒H∞性能
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 273-279
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 6143字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2017.60378

摘要

针对具有时延的离散网络控制系统,研究了时延转移概率部分未知条件下的鲁棒H∞故障检测问题.首先,利用两个独立的有限维数的Markov链分别描述传感器至控制器时延及控制器至执行器时延,把网络控制系统建模为具有两个Markov链的控制系统.在此基础上构造了故障检测滤波器,利用状态增广的方法建立了闭环系统模型.然后,以矩阵不等式的形式得到了闭环系统随机稳定并满足给定H∞性能的条件,给出了相应控制器、滤波器增益矩阵及最小H∞衰减水平的求解方法,并得到了转移概率和最小H∞衰减水平之间的关系.最后实例仿真表明,所得到的故障检测滤波器不仅对故障敏感而且对外部扰动具有鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王培良	湖州师范学院工学院	66	292	10.0	14.0
2	蔡志端	湖州师范学院工学院	41	95	5.0	7.0
3	王燕锋	湖州师范学院工学院	13	49	4.0	6.0