基于非刚体轨迹基的线性自标定方法

• 作者: 刘侍刚 彭亚丽 武杰 汪西莉 裴炤
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 相机自标定 非刚体 轨迹基
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 135-139
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2925字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2017.01.019

摘要

为了有效地实现相机自标定,本文提出了一种基于非刚体轨迹基的线性自标定方法,该方法利用了非刚体的运动轨迹构成一个低维子空间,并且该低维子空间的基可以由一组正交小波基线性表示的特性,线性地实现相机的自标定.由于该正交小波基可以事先定义,因此求解的未知数大大减少,而且使传统的相机自标定问题转化为线性求解问题,提高了算法的鲁棒性.模拟实验和真实实验数据结果表明,该方法能够有效地实现相机的自标定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪西莉	陕西师范大学计算机科学学院	83	804	16.0	23.0
2	彭亚丽		23	64	4.0	5.0
4	裴炤	陕西师范大学计算机科学学院	4	3	1.0	1.0
5	刘侍刚	陕西师范大学计算机科学学院	32	165	6.0	11.0
8	武杰	陕西师范大学计算机科学学院	8	10	2.0	3.0