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摘要:
为提高阵地勘测的连续性、精确性和快速性,提高定位定向车阵地勘测的环境适应性,在定位定向车阵地勘测中首次利用卡尔曼滤波算法进行数据融合的组合导航,综合捷联惯组、速率计和高程计的自主性以及北斗2卫星导航的精确性和快速性,通过定位定向车多批次的跑车试验验证,该设计实现了较高的阵地勘测连续性以及精确性,基本实现全区域的无缝定位导航阵地勘测.
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数字化测绘
传统技术
土地探测
对比研究
联邦滤波器在车载组合导航系统标定中的应用
组合导航系统
在线标定
联邦滤波器
融合算法
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 车载组合导航在阵地勘测中的应用设计
来源期刊 现代防御技术 学科 航空航天
关键词 BD2 SINS 速率计 高程计 组合导航 阵地勘测
年,卷(期) 2017,(3) 所属期刊栏目 导航、制导与控制
研究方向 页码范围 40-45
页数 6页 分类号 V249.32+8
字数 2246字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1009-086x.2017.03.007
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘建 1 0 0.0 0.0
2 许友哲 1 0 0.0 0.0
3 贾军强 1 0 0.0 0.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
BD2
SINS
速率计
高程计
组合导航
阵地勘测
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
现代防御技术
双月刊
1009-086X
11-3019/TJ
大16开
北京142信箱30分箱
2-443
1973
chi
出版文献量(篇)
3205
总下载数(次)
12
总被引数(次)
13802
论文1v1指导