强约束条件下环绕式相机标定方法

• 作者: 刘烨斌 吴高昌 赵漫丹 郝向阳
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 相机标定 三维重建 立体像对 几何约束
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 3463-3467
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2017.11.059

摘要

在计算机视觉和摄影测量领域,经常应用多视角图像对场景进行高精度的三维重建,相机内参数和相机间固定相对关系的高精度标定是关键环节,提出一种能够在强约束条件下快速进行相机标定的方法.通过相机间六个相互独立的约束,充分利用系统的几何条件,确定固有关系,再以共线方程为基础推导强约束条件下的平差模型,并应用于自检校光束法平差,开展相邻立体相机的匹配,实现多相机系统的快速标定.通过实验验证了加强约束条件后,该方法加大了平差的多余观测数,提高了标定精度和鲁棒性.建立了相机标定系统,提出了在强约束条件下快速进行相机标定的方法,展开了人体三维重建研究,并且该方法可推广到多个相机组成的多相机立体量测系统的标定中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝向阳	信息工程大学导航与空天目标工程学院	54	423	11.0	18.0
2	刘烨斌	清华大学自动化系	6	33	3.0	5.0
3	赵漫丹	信息工程大学导航与空天目标工程学院	8	28	3.0	4.0
4	吴高昌	东北大学信息科学与工程学院	4	15	2.0	3.0