基于STM32的多旋翼飞行器设计

• 作者: 张庭亮 张建南 杨志杰
• 来源期刊: 福建电脑
• 关键词: STM32 多旋翼 四元数算法 循迹飞行
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 25-26,51
• 页数: 3页
• 字数: 699字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16707/j.cnki.fjpc.2017.11.012

摘要

多旋翼飞行器在军事、农业领域有着广泛的应用.设计以STM32为主控,其外围电路主要包括六个模块,分别是气压计模块、超声波模块、陀螺仪模块、光流传感器模块、电源模块、遥控接收和发射模块.系统采用四元数算法与PID自动控制原理,经过实际测试,实现了飞行器的固定航线飞行、循迹飞行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张庭亮	安阳工学院电子信息与电气工程学院	22	39	4.0	5.0
2	张建南	安阳工学院电子信息与电气工程学院	1	1	1.0	1.0
3	杨志杰	安阳工学院电子信息与电气工程学院	2	6	1.0	2.0