微细对接焊缝初始点定位方法

• 作者: 孙农亮 崔红星 梁少华
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 焊缝初始点 归一化相关系数 模板库 亚像素 Shi-Tomasi角点检测
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 765-771
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3543字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20172503.0765

摘要

为了解决焊接机器人对薄板微细焊缝的自动定位和焊接问题,研究了一种基于视觉的高精度微细对接焊缝初始点定位方法.提出一种局部范围内两步精确定位方法,第一步,获取工件在不同尺度及旋转角度下的图像,建立典型的模板匹配库,利用模板匹配方法提取出焊缝初始点位置区域;第二步,采用Shi-Tomasi算法在此局部范围内进行角点检测,计算亚像素级角点位置并进行初始点精确定位.通过对现场拍摄的50幅不同高度和旋转角度的图像进行初始点检测,实现了对所有图像的准确检测.实验结果表明,两步定位方法鲁棒性强,可以精确定位出规则边界和不规则边界焊缝的初始点,解决了微细对接焊缝初始点定位问题,达到了期望结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙农亮	山东科技大学电子通信与物理学院	43	471	8.0	21.0
2	崔红星	山东科技大学电子通信与物理学院	2	8	1.0	2.0
6	梁少华	吉林大学烟台研究院	1	8	1.0	1.0