智能AGV运输车控制系统设计

• 作者: 李明波 郑辉 郭唤唤 韩以伦
• 来源期刊: 智慧工厂
• 学科: 经济
• 关键词: 智能AGV运输车 PLC 运输与升降 避障和导航
• 年，卷（期）: zhgc_2017,（9）
• 页码范围: 69-71
• 页数: 3页
• 分类号: F407.67

摘要

智能AGv运输车是自动化物流运输系统以及柔性生产系统的重要设备，针对当前物流仓库运输的需要，结合现有AGV控制系统的基本要求，搭建了基于PLC控制的运动底盘和一个拥有升降功能的车架的运输车。实验结构表明，该设计可以同时具有运输与升降功能，在通讯模块接收到上位机信号，并将信号传达到车载控制模块，车载控制模块便可控制驱动模块完成设定的任务，实现物品运输与升降，同时具有良好的避障和导航定位功能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩以伦	山东科技大学交通学院	42	152	7.0	11.0
2	郭唤唤	山东科技大学交通学院	19	7	2.0	2.0
3	郑辉	山东科技大学交通学院	16	7	2.0	2.0
4	李明波	山东科技大学交通学院	6	4	2.0	2.0