无人机危险品集装箱堆场巡查路径优化研究

• 作者: 傅正堂 胡志华 费海平
• 来源期刊: 铁道科学与工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人机巡逻 模拟退火 全扫描法 算法改进
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 机车车辆与设备
• 页码范围: 2467-2472
• 页数: 6页
• 分类号: U691.3
• 字数: 3845字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7029.2017.11.026

摘要

针对危险品集装箱堆场的巡逻问题,提出使用无人机进行危险品集装箱堆场巡逻的方法,通过和车辆路径CVRP问题的类比,得到优化后的无人机路径.该方法是在传统扫描算法的基础之上,提出一种全扫描的方法,使用模拟退火算法不断求出无人机当前阶段的飞行距离,再将该距离与无人机的额定航程进行对比,直到求得的距离大于无人机航程时,扫描停止,并将该点除去,保留之前的点和路径,形成一条无人机的飞行路径.最后通过和传统方式的比较,得出使用无人机巡逻可以比人工巡逻节省73.33%的时间,节约66.21%运营成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡志华	上海海事大学物流研究中心	126	803	15.0	20.0
2	傅正堂	上海海事大学物流研究中心	2	7	1.0	2.0
3	费海平		4	5	1.0	2.0