基于STM32的直流电机模糊PID调速系统研究

• 作者: 江先志 王英 黄平
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 直流电机 模糊控制PID 调速系统
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术
• 页码范围: 380-385
• 页数: 6页
• 分类号: TH39|TM33
• 字数: 4405字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2017.04.012

摘要

针对普通PID控制难以满足现代工业对直流电机控制高速度、高精度要求的问题,对直流电机及其控制系统进行了研究,设计了一种以STM32芯片为核心的自适应模糊PID控制直流电机调速系统.此调速系统通过采用模糊自适应PID控制算法改变PWM波占空比来实现系统灵活调速.在实验环境中,分别采用普通PID控制器和参数自适应模糊PID控制器来实现直流电机的调速系统,并通过主控芯片实时发送电机速度到上位机软件,绘制响应曲线.研究结果表明,模糊PID控制器在电机运行过程中,系统动态调节直流电机的PID参数,有效解决了传统PID整定困难的问题,并显著提高了电机的响应速度和控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王英	浙江理工大学机械与自动控制学院	30	379	11.0	19.0
2	江先志	浙江理工大学机械与自动控制学院	18	54	4.0	7.0
3	黄平	浙江理工大学机械与自动控制学院	5	18	1.0	4.0