电脑横机的多任务实时控制研发

• 作者: 何勇 刘传群 黄孙华
• 来源期刊: 毛纺科技
• 学科: 工学
• 关键词: 多任务 多电动机 模糊PID 电动机控制器 实时控制
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 机械与器材
• 页码范围: 75-79
• 页数: 5页
• 分类号: TS183.4
• 字数: 3457字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19333/j.mfkj.2016100160905

摘要

电脑横机控制系统中,为了解决在多任务情况下电动机控制实时性差的问题,提出采用FPGA作为控制系统的控制器,使用模糊PID控制器对电动机进行控制的方法,利用FPGA并行处理的特点来解决多任务影响电动机控制实时性的问题,同时使用模糊PID控制进一步提高电动机控制的实时性和鲁棒性.将该控制方法用于永磁无刷直流电动机控制系统中的速度控制,并进行simulink仿真以及实物测试,仿真实验和实物测试结果表明,该控制器在多任务下能够满足所需控制精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何勇	东华大学机械工程学院	71	417	12.0	16.0
2	黄孙华	东华大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0
3	刘传群	东华大学机械工程学院	4	2	1.0	1.0