高速电驱动履带车辆联合制动转矩动态协调控制研究

• 作者: 帅志斌 李春明 杜明刚 生辉 盖江涛
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 兵器科学与技术 高速 电驱动履带车辆 联合制动 动态协调控制 实时仿真
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 1027-1034
• 页数: 8页
• 分类号: TJ810.3+23
• 字数: 5640字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2017.05.024

摘要

针对高速电驱动履带车辆机械制动器、电机和电液缓速器3种执行部件联合制动转矩响应的问题,提出了机械制动器、电机和电液缓速器动态协调控制策略.基于制动需求和车速等因素进行稳态制动力分配,综合考虑3种执行部件动态响应特性,建立基于电机-电液缓速器二者联合制动和机械-电机-电液缓速器三者联合制动转矩动态协调控制策略,搭建面向工程应用的电驱动履带车辆传动系统仿真模型,利用实时仿真工具进行策略验证.仿真结果表明,在整个制动过程中该动态协调控制策略可提高车辆总制动转矩响应速度和精度,改善系统动态响应特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盖江涛	中国北方车辆研究所车辆传动重点实验室	26	153	7.0	11.0
2	杜明刚	中国北方车辆研究所车辆传动重点实验室	21	77	5.0	7.0
3	李春明	中国北方车辆研究所车辆传动重点实验室	21	37	4.0	5.0
4	生辉	中国北方车辆研究所车辆传动重点实验室	2	6	2.0	2.0
5	帅志斌	中国北方车辆研究所车辆传动重点实验室	3	16	2.0	3.0