基于四足履带机器人的危险环境检测系统的设计

• 作者: 吴淑霞 李冠豪 籍芳 马玉光 黄辉
• 来源期刊: 电气技术
• 关键词: 微处理器 四足履带机器人 拟形手臂 数字舵机 PID
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 107-111
• 页数: 5页
• 字数: 2845字
• 语种: 中文

摘要

本文提供了一项由四足履带机器人在危险环境下进行有毒气体、温度检测、样品提取以及对危险设备的简单操作的相关设备系统的设计.本设计采用HT32F1656系列微处理器作为核心处理器,配以远距离蓝牙无线传输技术,实现远距离操控机器人的目的,同时配以机械手臂来完成对故障设备上的按钮的操控.检测有毒气体部分使用多种气体传感器,全方位检测有毒气体.检测温度部分使用红外摄像头,用于感受设备表面温度;采集样品试用机械手遥控完成;另外使用可见光摄像头监测实时路段;及时将温度、气体、路况图像等信息传回到上位机,通过上位机控制四足机器人对危险设备、危险环境做出处理.本设计综合利用四足履带机器人以履带前行克服复杂路况的优势,第一时间检测与处理危险环境现场,解决了人工检测的安全性问题,大大地提高了工作效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄辉		37	122	6.0	9.0
2	籍芳		13	67	4.0	8.0
3	马玉光		1	1	1.0	1.0
4	吴淑霞		1	1	1.0	1.0
5	李冠豪		1	1	1.0	1.0