基于STC89C52RC的多功能电动玩具小车设计

• 作者: 吴钟鸣 王刚
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 多功能小车 SM0038 多档调速 刹停防抱死 ST178P
• 年，卷（期）: dnzsyjsxsb_2017,（3）
• 页码范围: 158-161
• 页数: 4页
• 分类号: TP368

摘要

本文介绍了一种采用STC89C52RC单片机、L298N电机驱动模块、ST178P红外光电传感器、SM0038一体化红外接收头、HC-SR04超声波模块和12864液晶显示等模块设计的多功能电动玩具小车。手动遥控时,玩具小车利用SM0038一体化红外接收头接收红外线遥控器的指令控制,具有四向行驶、多档调速、刹停防抱死、S型运动等功能;自动循迹时,玩具小车利用六路ST178P红外光电传感器和HC-SR04超声波模块检测路况信息,传递给STC89C52RC单片机自动处理,通过输出PWM信号和命令指令控制L298N电机驱动模块使玩具小车按预定轨道平稳、快速行驶并具避障功能。同时使用12864液晶显示模块,使操作更加简单和人性化。实验表明,该玩具小车能够克服市场上玩具小车的成本较高、刹车不安全等缺陷,且具有更多的功能。本设计已推广至工业领域的智能无人车辆的运动系统研究。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王刚	中国海洋大学工程学院	90	684	13.0	22.0
2	吴钟鸣		2	2	1.0	1.0