如何用类树莓派实现无人机的自主控制

• 作者: 占梓桐
• 来源期刊: 无线电
• 关键词: 树莓 无人机 飞行控制系统 自主控制 软件方案 控制平台 检修应用 光伏行业 开发机 作业 施氮 设备 民用 教具 机能 辅助 读者
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 制作
• 页码范围: 52-55
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

目前民用无人机逐渐流行起来,随着无人机的控制系统的进一步完善,无人机能为我们做的事情越来越多,无论是作为航拍设备、高级教具,还是辅助光伏行业的检修应用,田地施氮作业等.本文介绍如何利用如今流行的Pixha wk飞行控制系统,和它使用的两大飞行控制平台ArduPilot( APM)与PX4实现最基本的自主控制,并提供多种可选的硬软件方案,帮助读者搭建一个稳定的开发机.